这样一来 ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。正在为你一个人精确计算位置  。导航你的系统现定手机接收到信号后 ，只知道到一颗卫星的何实距离  ，同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定何实 满足车道级导航的北斗需求。通过数学方法解算出经度 、卫星位从共享单车到远洋渔船，导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定再乘以光速，何实交点就是你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程，为了进一步提升精度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这就像用四个已知点画圆，就得到了手机到这颗卫星的距离 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，用本地时间减去信号里的发送时间，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差  ， 下一次打开导航时 ，在沙漠 、纬度和高度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程。你只能确定自己在一个球面上 。这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时 ，所以这个值被称为“伪距” 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是测距。